#Wiertnica obrotowa# Wiertnica obrotowa wierci otwory poprzez kruszenie skały i gleby poprzez obrót wiertła, a pokruszona gleba jest ładowana do wiertła. Następnie za pomocą urządzenia podnoszącego wiertnicy i wiertarki teleskopowej wyciąga się wiertło z otworu w celu wyładunku gleby. Cykl ten jest powtarzany, w sposób ciągły rozładunek gleby aż do osiągnięcia projektowanej głębokości.#wiertnica udarowa#
Zasada działania jest następująca: układ silnikowy wiertnicy zapewnia moc roboczą, która przekazywana jest do zespołu napędowego za pośrednictwem układu hydraulicznego. Obrót jednostki napędowej przenosi moment obrotowy na wiertło, powodując obrót wiertła zamontowanego na rurze wiertniczej. Jednocześnie ciśnienie wytwarzane przez cewkę dociskową jest przenoszone przez rurę wiertniczą na wiertło, umożliwiając mu cięcie i kruszenie skały i gleby. Gdy wiertło osiągnie żądaną głębokość, wciągarka główna obraca się i jednocześnie podnosi się obręcz olejowa. Gdy wiertło dotrze do powierzchni, górny wózek obraca się, przesuwając wiertło do wyznaczonej pozycji rozładunku w celu wyładunku gleby. Podczas rozładunku wiertło podnosi się tak, że górna kolumna czerpaka obrotowego uderza w płytę uderzeniową na dolnym końcu agregatu. Siła ta działa na kolumnę otwierając dno czerpaka obrotowego i umożliwiając operację rozładunku. Następnie wiertnica obraca się do pozycji wiercenia, rozpoczynając następny cykl. Po osiągnięciu wymaganej głębokości operacja wiercenia jest zakończona.#wiertnica udarowa#
